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GEMINOID

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ジェミノイドに関する取材や資料をご希望の際は、ATR石黒浩特別研究所 ( hil-contact@atr.jp ) までご連絡ください。

下記資料の著作権は、ATR石黒浩特別研究所に属します。

ジェミノイドの概要

ジェミノイドHI-2のスペック概要

  • 高さ: 140cm(椅子に座っている状態)
  • 横幅: 100cm(床センサーパネル含む)
  • センサー: 少数の触覚センサー
  • アクチュエータ: 50の空気アクチュエータ
  • 電源: 外部制御システム(空気アクチュエータを動かすためのエアフロー制御バルブ、コンプレッサー、電気モータを動かすDC電源)
  • コンピューティング: ロボット内部に処理システムはない
  • ソフトウェア: 遠隔操作するためのシステム
  • 自由度: 合計50(頭部: 13, 胴体: 15, 手足の合計: 22)
  • 構造と材料: 頭部:プラスチック、 骨格:金属、形:ウレタン、皮膚:シリコン

写真



(Photo by Makoto Ishida)

映像


Greetings (in sync)

Greetings (in sync; with subtitles)

interview

interview (Geminoid only)

interview (in Japanese)

interview (in Japanese; Geminoid only)

don't touch!

don't touch!(Geminoid only)
本研究の一部は科研費基盤研究(S)(20220002)の助成を受けたものである
「ジェミノイド」は(株)国際電気通信基礎技術研究所の登録商標です
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Contact: hil-contact@atr.jp