TELENOID
大阪大学とATRは、人の存在感を効果的に伝えうるデザインを採用した小型の遠隔操作型アンドロイド「テレノイドR1」を開発しました。
これまでに開発された人の存在感を伝える遠隔操作アンドロイドである、ジェミノイド™HI-1（ATR開発）やジェミノイド™F（大阪大学とATRとの共同開発）は、
外観を実在する人間の姿形に極めて近づけ、特定の個人の存在感を伝えようとするものでした。これに対して、今回開発したテレノイドR1は、
人間としての必要最小限の見かけと動きの要素のみを備えるものとなっています。
このテレノイドのデザインは、一目で人とわかるものであると同時に、男性とも女性とも、あるいは幼い子とも高齢者とも見えるデザインとなっており、
あたかも遠隔地で操作している知人が側にいるような存在感を実現します。
さらに、柔らかく、肌触りの良い外装と、子供のような小型のボディの採用により、容易に抱えることができます。
つまり、誰でも乗り移れ、スキンシップも図れるものとなっています。
テレノイド(Telenoid)は、Telephone（電話）やTele-operation（遠隔操作）のTeleに、Humanoid（人間型ロボット）のnoid（〜のような）を組み合わせて命名しています。 このテレノイドは、研究面では、人らしい存在感を遠隔地に伝えるために必要な要素を探る研究において利用していきます。
テレノイド R1の主な特徴は以下の通りです。
- 人の存在感を効果的に伝える見かけと動きを備えたデザインを実現
- 柔らかく、安心感を与える外装を採用
- アクチュエータ数を削減し、コストダウンを実現
(Telenoid R1:9、Geminoid™ HI-1:50、Geminoid™ F:12) - 電気モーターの採用により、システムの大幅な小型化と配線の簡単化を実現
- ATRで培われた遠隔操作システム技術に基づき、誰もが容易に遠隔操作できるシステムを実現
| Telenoid R1 | Telenoid R2 | Telenoid R2w | Telenoid R2l | |
|---|---|---|---|---|
| 開発時期 | 2010年8月 | 2011年3月 | 2012年1月 | 2012年3月 |
| 高さ | 約80cm | 約70cm | ||
| 重さ | 約5kg | 約3kg | 約4kg | 約2kg |
| センサ | なし | カメラ:1，マイク:2，姿勢センサ:1（3軸加速度センサ&2軸ジャイロ） | なし | |
| アクチュエータ | サーボモータ | |||
| 動力源 | 外部DC電源 | バッテリ | 外部DC電源 | |
| CPU | モータ制御用マイコン(ARM7 60Hz)を内蔵，別途外部に制御用PCが必要 | |||
| 自由度 | 眼球:3，口:1，首:3，両腕:2 | 口:1，首:2，両腕:2 | ||
| 外装素材 | シリコン | 塩化ビニル | ||
| 改良点 | センサの追加，外装素材の変更 | 制御PCとの接続を無線化 | 軽量化 | |
（注）テレノイドの開発は、科学研究費補助金 基盤研究(S)「遠隔操作アンドロイドによる存在感の研究」 <研究代表者 石黒 浩（大阪大学教授・ATRフェロー）>の一環として行われたものです。
なお、このテレノイドは、 遠隔操作システムとともに(株)イーガーから販売します。